Обязанности: проектирование, разработка, моделирование системы управления электроприводом для трубопроводной арматуры; участие в разработке системы управления электроприводом исходя из анализа ТЗ на изделие в целом, ТУ, программ и методик испытаний; разработка электрических принципиальных схем, спецификаций, топологии многослойных печатных плат, трассировка ПП различной сложности или формирование задания на трассировку ПП с дальнейшим контролем результатов; взаимодействие с программистами и конструкторским отделом в рамках компетенций при проведении разработки РЭА; участие в проведении испытаний готовых изделий в целом. Требования: хорошие знания С; опыт в разработке программного обеспечения микроконтроллеров (DSP,ARM,STM); знание и опыт работы с ADC, DAC, интерфейсами RS-485, USB, CAN; опыт разработки и настройки систем автоматического управления (САУ) в области электроприводов трубопроводной арматуры; опыт моделирования в MATLAB SimMechanics. Умение перенести алгоритмы из модели в код на микропроцессоре. Понимание отличий математической модели от реальной механической системы с датчиками и исполнительными механизмами; опыт разработки и настройки систем автоматического управления (САУ) с бесколлекторным электродвигателем. Понимание: как работает энкодер (инкрементный, абсолютный); как работает датчик угловых скоростей; как решать прямую и обратную кинематическую задачу для блока управления электроприводом (как по положению, так и по скорости). Условия: официальное трудоустройство; 5-ти дневная рабочая неделя (с 08:00 до 17:00); заработная плата от 70 000 рублей по результатам собеседования в зависимости от квалификации; решение профессиональных задач; профессиональное развитие и карьерный рост.
Адрес
Москва