MetraRobotics — это многопрофильный инжиниринговый центр с собственной производственной базой и высококвалифицированным техническим персоналом. Мы специализируемся на промышленной роботизации и цифровизации производственных процессов. Мы первые в стране, кто благодаря накопленному опыту смогли объединить компетенции главного актива — людей и роботизированных технологий в единую экосистему. Наша ключевая задача — помочь партнерам стать на шаг ближе к технологическому превосходству и выйти на новый этап промышленной революции. Мы помогаем предприятиям проходит все стадии роботизации — от оценки целесообразности до создания корпоративного отраслевого центра компетенций. MetraRobotics входит в список крупнейших интеграторов России — 2021 по версии портала TAdviser и Национальной Ассоциации участников рынка робототехники. Интегратор промышленных роботов, сертифицированный партнер KUKA Robotics. Производитель беспилотных мобильных платформ для складской и межцеховой логистики. Чтобы продолжать расти в геометрической прогрессии, нам нужны активные, энергичные профессионалы, готовые стать ведущими специалистами в своей профессиональной области на самом динамичном рынке робототехники. ИЩЕМ ИНЖЕНЕРА-ПРОГРАММИСТА С++/ РОБОТОТЕХНИКА на НАПРАВЛЕНИЕ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ АВТОНОМНОЙ БЕСПИЛОТНОЙ ТЕХНИКИ Обязанности: Разработка программ на С++ (основной язык) и Python (как дополнительный, либо желание и готовность изучить его необходимые элементы). Разработка программного обеспечения для систем управления AGV, в-основном на базе ПромПК с ОС Linux и ROS/ROS2. Разработка «низкоуровневого» программного обеспечения: управление двигателями, модулями ввода-вывода, сервоприводами, любыми другими актуаторами и взаимодействие с устройствами обратной связи, работающие с различными интерфейсами взаимодействия (C++ и как пример Modbus, Ethernet, CAN, RS485 и т.п.) Разработка «высокоуровневого» программного обеспечения: клиент-серверное взаимодействие между AGV и сервером (пример HTTP, json), диспетчеризация устройств на роботе, система логирования (C++) Отладка программы и проведение натурного тестирования. Проектирование и разработка процедур тестирования оборудования. Написание программ для визуализации и просмотра логов (Python, Matplotlib, Numpy, либо С++/Qt). Сопровождение производства (ОТК, написание методик тестирования, инструкций по настройке AGV); Написание калибровочных программ, автоматических программ для настройки оборудования (либо печатных инструкций с вводимыми командами) для используемой аппаратной части под требования производства и сервиса. Участие в проектировании архитектуры аппаратной части систем управления AGV. Участие в проектировании архитектуры программного обеспечения для систем управления AGV. Reverse engineering техники при необходимости. Требования: Выпускники МГТУ им Баумана (Кафедра робототехники. РК10, СМ11, СМ7), Сколтеха (робототехника), МАИ (кафедра систем управления, беспилотники), МИФИ, Томского Политеха,, Санкт-Петербургского Политехнического имеют ОГРОМНОЕ ПРЕИМУЩЕСТВО и перспективы быстрого карьерного роста. Опыт работы программистом в области робототехники (или других систем автоматического/автономного управления) от 2 лет; Знание С/С++ и Python ( либо желание и готовность начать его использовать) и опыт программирования от 2 лет, разработки на встраиваемых устройствах. Управления электродвигателями, систем управления движением и источников питания; Опыт работы с Linux, Ubuntu, работа с Git; Опыт работы с ROS/ROS2 приветствуется. Опыт написания программ клиент-сервер для периферийных устройств; Опыт работы с протоколами по типу: i2c, Modbus, CAN(CanOpen), USB, Ethernet. Приветствуется опыт полного цикла разработки и производства AGV, AMR, связанного с мелкосерийным производством, включая MVP; Условия: Работа в офисе в г.Москве или г.Обнинске Калужской области Компания входит в ТОП-3 крупнейших интеграторов по промышленной робототехнике в Российской Федерации Премиальное вознаграждение по итогам разработки каждого этапа Удобный график работы ДМС после успешного прохождения испытательного срока Обучение и сертификация, корпоративные скидки от партнеров
Адрес
Наро-Фоминск