Разработчик в команду системной инфраструктуры Беспилотных автомобилей

компания "яндекс" беспилотный автомобиль — это сложная вычислительная система, состоящая из аппаратной (вычислители, сетевое оборудование, микроконтроллеры, датчики) и программной частей. программная часть, в свою очередь, состоит из инфраструктурной (прошивки, операционная система, конфигурация сети, программные пакеты для мониторинга, удалённого управления, запуска прикладных программ, сбора данных для анализа и обучения) и прикладной частей. наша команда отвечает за развитие инфраструктурной части: обеспечивает её надёжную и бесперебойную работу на аппаратных платформах; оптимизирует производительность; реализует новую функциональность в инфраструктурных приложениях; автоматизирует сборку, тестирование, конфигурирование и доставку операционной системы и инфраструктурных приложений на автомобили и роботы-доставщики; отвечает за конфигурирование сети на беспилотных автомобилях и динамическое обеспечение сетевой связности с облаком яндекса; участвует в разработке и поддержке облачной инфраструктуры. мы ищем сильного разработчика, который поможет нам сделать беспилотные автомобили и роботы-доставщики лучше. что нужно делать: разрабатывать и улучшать инфраструктурные компоненты для автомобилей и роботов; обеспечивать совместимость решений с новыми (и всеми уже поддерживаемыми) платформами; разрабатывать и улучшать облачные сервисы, обеспечивать интеграцию беспилотных автомобилей в облачную инфраструктуру яндекса; участвовать в проектировании вычислительной платформы автомобилей и роботов. мы ждем, что вы: любите решать сложные проблемы, находить недостатки в решениях, предлагать и внедрять улучшения; уверенно владеете c++, python или go и готовы писать на этих языках; знаете архитектуру компьютера и linux-систем. будет плюсом, если вы: знаете устройство дистрибутивов linux, работали с системами пакетирования программного обеспечения; работали с системами контейнеризации (lxc, docker); имели дело с сетями tcp/ip, знаете основные протоколы; умеете писать многопоточный код, разрабатывали и отлаживали многопоточные приложения; работали со встраиваемыми системами (arm и различные embedded-платформы); знакомы с современными подходами к ci/cd, работали с системами, решающими эти задачи. условия: сильная команда, с которой можно расти; сложные задачи для сервисов с миллионами пользователей; возможность влиять на процесс и результат; зарплата на уровне рынка и выше; премии каждые полгода за эффективную работу; расширенная программа дмс, оплата 80% стоимости дмс для супругов и детей; гибкий график.