В команду крутой международной компании Topcon Positioning ищем опытного C++ разработчика, не боящегося разработки для RTOS. Коммерческий проект ПО для своих GNSS приемников. Помимо обычного развития ПО (исправление дефектов, добавление новой функциональности), в силу специфики Embedded, нашим программистам регулярно приходится «переезжать» на новые аппаратные платформы и создавать с нуля большой объем аппаратно-зависимого кода. В ближайшие несколько лет мы будем осваивать и развивать очередную аппаратную платформу, пока наши HW разработчики будут проектировать следующий ASIC (обычно начинаем осваивать новые ASIC на ранних этапах, с использованием прототипов на основе Xilinx). Разработка ведется на C++ (gcc9) под ОС «rtems 5». У нас хороший процесс разработки, есть большие инвестиции в автоматическое тестирование, ежедневные сборки, continuous integration, куплены инструменты статического анализа кода. Основные требования: Опыт промышленной разработки больших и сложных приложений на языках C/C++ от 3-5 лет Владение основными средствами разработки, контроля версий (git + pull requests), issue-tracking, continuous integration, continuous delivery, рефакторинга и контроля качества кода Умение разобраться в чужой архитектуре и чужом коде и способность развивать и улучшать существующий код Опыт системной разработки bare-metal и/или RTOS (RTEMS, FreeRTOS) Опыт разработки для микроконтроллеров и/или FPGA Программирование по прерываниям, понимание организации многозадачности в микроконтроллерах и RTOS, понимание работы кэшей Умение читать схемы Опыт работы с осциллографом Опыт использования аппаратных средств отладки (JTAG) Со своей стороны предлагаем: Полностью официальное оформление в соответствии с ТК РФ; Достойную оплату (у нас действительно конкурентные вилки); Работу в гибридном формате (2 дня из офиса в Москве); Возможность для роста и развития внутри компании; Возможность принимать участие в проектах, которые делают жизнь людей удобнее!
Адрес
Москва