Senior C++ Developer, Отдел рельсового транспорта

Cognitive Pilot — ведущий мировой разработчик систем искусственного интеллекта для беспилотных транспортных средств. Разрабатывает и предлагает решения в направлениях сельского хозяйства, рельсового и автомобильного транспорта, а также инновационных сенсоров для беспилотных транспортных средств. Наши решения представляют собой программно-аппаратные комплексы, которые устанавливаются на технику заказчика (трактора, комбайны, трамваи, локомотивы) и выполняют задачи частичной или полной автоматизации вождения. Информация о проекте. Одними из ключевых продуктов компании являются программно-аппаратные комплексы активной помощи машиниста трамвая/маневрового локомотива (ПАК ПМЛ). Система призвана сократить число происшествий на транспорте путем уведомления машиниста о возникновении опасных ситуаций и торможения транспортного средства в случае отсутствия его реакции. В дальнейшем планируется развитие системы в полноценный автопилот. Наше решение основано на CV&ML алгоритмах, совмещающих анализ видеопотока с группы камер и отраженных от препятствий сигналов радара. В данный момент в рамках проекта запущены 10 трамваев и 10 опытных локомотивов, оснащенных системой активной помощи. Основной задачей для проектной команды в текущем году является доработка функционала промышленного изделия, повышение производительности и качества работы системы. В рамках данной позиции вам предстоит развивать архитектуру системы: рефакторинг и отладка кода проекта, профилирование и оптимизация модулей, интеграция новых подсистем, разработка логики верхнего уровня. Задачи. - Поддержка и развитие существующих модулей проекта помощи машиниста локомотива; - Оптимизация и финализация прототипного ПО под целевую платформу (Linux arm64, CUDA); - Участие в проведении пуско-наладочных работ; - Разработка логики поведения системы, взаимодействия с пользователем; - Взаимодействие с другими подразделениями компании (ML, Локализация, Ядро) Технические требования - Алгоритмы и структуры данных; - С++ 17, STL, Qt; - Разработка под Linux; - Опыт проектирования библиотек; - Хорошее знание многопоточного программирования; - Опыт работы с сетевыми библиотеками (напр. asio); - Опыт работы с OpenCV, понимание принципов работы нейросетевых фреймворков; - Умение самостоятельно разбираться в исходном коде; - Опыт командной коммерческой разработки на С++ от 2-3 лет ( Middle) \ 5 лет (Senior); - Хорошая математическая подготовка (теория вероятностей, математический анализ, линейная алгебра)