Senior C++ Developer, Отдел рельсового транспорта

компания "когнитив роботикс" cognitive pilot — ведущий мировой разработчик систем искусственного интеллекта для беспилотных транспортных средств. разрабатывает и предлагает решения в направлениях сельского хозяйства, рельсового и автомобильного транспорта, а также инновационных сенсоров для беспилотных транспортных средств. наши решения представляют собой программно-аппаратные комплексы, которые устанавливаются на технику заказчика (трактора, комбайны, трамваи, локомотивы) и выполняют задачи частичной или полной автоматизации вождения. информация о проекте. одними из ключевых продуктов компании являются программно-аппаратные комплексы активной помощи машиниста трамвая/маневрового локомотива (пак пмл). система призвана сократить число происшествий на транспорте путем уведомления машиниста о возникновении опасных ситуаций и торможения транспортного средства в случае отсутствия его реакции. в дальнейшем планируется развитие системы в полноценный автопилот. наше решение основано на cv&ml алгоритмах, совмещающих анализ видеопотока с группы камер и отраженных от препятствий сигналов радара. в данный момент в рамках проекта запущены 10 трамваев и 10 опытных локомотивов, оснащенных системой активной помощи. основной задачей для проектной команды в текущем году является доработка функционала промышленного изделия, повышение производительности и качества работы системы. в рамках данной позиции вам предстоит развивать архитектуру системы: рефакторинг и отладка кода проекта, профилирование и оптимизация модулей, интеграция новых подсистем, разработка логики верхнего уровня. задачи. - поддержка и развитие существующих модулей проекта помощи машиниста локомотива; - оптимизация и финализация прототипного по под целевую платформу (linux arm64, cuda); - участие в проведении пуско-наладочных работ; - разработка логики поведения системы, взаимодействия с пользователем; - взаимодействие с другими подразделениями компании (ml, локализация, ядро) технические требования - алгоритмы и структуры данных; - с++ 17, stl, qt; - разработка под linux; - опыт проектирования библиотек; - хорошее знание многопоточного программирования; - опыт работы с сетевыми библиотеками (напр. asio); - опыт работы с opencv, понимание принципов работы нейросетевых фреймворков; - умение самостоятельно разбираться в исходном коде; - опыт командной коммерческой разработки на с++ от 2-3 лет ( middle) \ 5 лет (senior); - хорошая математическая подготовка (теория вероятностей, математический анализ, линейная алгебра)