Наша команда занимается разработкой прикладных решений в области беспилотных технологий. Среди активных проектов компании - системы полной или частичной автоматизации движения комбайнов, тракторов, трамваев и маневровых тепловозов. Программная часть наших комплексов состоит из системы приложений, запускаемых внутри контейнеров. C++ ядро проекта живет в монорепозитории, в едином cmake-проекте с набором опций, включающих разные части проекта. Мы поддерживаем 3 основных платформы: Windows, Linux x86_64 и Linux ARM64. Это вносит большую комбинаторику внешних зависимостей. В прошлом году мы перешли на conan в качестве менеджера зависимостей и ввели кросс-компиляцию в свой инструментарий. Нам предстоит решить еще много задач по сборочной инфраструктуре и архитектуре кода проекта. Обязанности: Написание conan-рецептов для thirdparty и внутренних библиотек. Активное участие в проектировании архитектуры проекта. Рефакторинг C++ и CMake-кода, анализ и оптимизация зависимостей. Обеспечение релизного цикла внутренних библиотек. Разработка скриптов и конфигов для IDE для обеспечения удобства разработки. Настройка ci-пайплайнов в Jenkins и gitlab-ci. Профилирование времени сборки. Внедрение статических анализаторов, формат-чекеров и тд. Требования: Опыт коммерческой С++ разработки от 5 лет. Опыт работы с большой кодовой С++ базой. Отличное знание С++, cmake. Уверенное владение Python, опыт работы с conan. Уверенное владение svn и git Отсутствие религиозных соображений, запрещающих использование Windows\Linux (ненужное зачеркнуть) для С++ разработки. Опыт работы с кросс-компиляцией под ARM. Плюсом будет: опыт работы с CUDA и нейросетевыми фреймворками. Плюсом будет: знание Docker.
Адрес
Москва