компания "когнитив роботикс" наша команда занимается разработкой прикладных решений в области беспилотных технологий. среди активных проектов компании - системы полной или частичной автоматизации движения комбайнов, тракторов, трамваев и маневровых тепловозов. программная часть наших комплексов состоит из системы приложений, запускаемых внутри контейнеров. c++ ядро проекта живет в монорепозитории, в едином cmake-проекте с набором опций, включающих разные части проекта. мы поддерживаем 3 основных платформы: windows, linux x86_64 и linux arm64. это вносит большую комбинаторику внешних зависимостей. в прошлом году мы перешли на conan в качестве менеджера зависимостей и ввели кросс-компиляцию в свой инструментарий. нам предстоит решить еще много задач по сборочной инфраструктуре и архитектуре кода проекта. обязанности: написание conan-рецептов для thirdparty и внутренних библиотек. активное участие в проектировании архитектуры проекта. рефакторинг c++ и cmake-кода, анализ и оптимизация зависимостей. обеспечение релизного цикла внутренних библиотек. разработка скриптов и конфигов для ide для обеспечения удобства разработки. настройка ci-пайплайнов в jenkins и gitlab-ci. профилирование времени сборки. внедрение статических анализаторов, формат-чекеров и тд. требования: опыт коммерческой с++ разработки от 5 лет. опыт работы с большой кодовой с++ базой. отличное знание с++, cmake. уверенное владение python, опыт работы с conan. уверенное владение svn и git отсутствие религиозных соображений, запрещающих использование windows\linux (ненужное зачеркнуть) для с++ разработки. опыт работы с кросс-компиляцией под arm. плюсом будет: опыт работы с cuda и нейросетевыми фреймворками. плюсом будет: знание docker.
Адрес
Москва