компания "старлайн, научно-производственное объединение" нпо старлайн ищет sensor fusion research engineer в команду проекта по разработке беспилотного транспорта oscar. задачи, которые вам предстоит решать: конфигурация и разработка драйверов датчиков в составе беспилотного легкового и грузового транспорта изучение и разработка алгоритмов калибровки датчиков разработка алгоритмов комплексирования данных, поступающих с различных датчиков мы ожидаем от вас: опыт коммерческой разработки на с++ и python от 2-3 лет под linux (ubuntu) понимание устройства и опыт работы с лидарами, rgb-d/stereo камерами, imu, gps/rtk опыт разработки под сложные робототехнические системы с применением ros/ros2, cyberrt(apollo), zcm или аналогичных технологий от года высшее техническое образование и хорошая математическая подготовка инициативность, ответственность и коммуникабельность плюсом будет: быть знакомым с геопространственными данными, картографированием и системами тайлов опыт работы с профильными симуляторами (gazebo, svl или carla). конфигурация колесных мобильных платформ под них опыт работы с docker, protobuf, bazel опыт работы с аппаратными интерфейсами gige, rs 232/485, usb, uart, can что мы предлагаем: комфортный, современный офис в 7 минутах от ст.м. "площадь ленина". для велосипедистов есть велопарковка достойная оплата труда по результатам собеседования официальное оформление с первого рабочего дня (отпуск, больничный по тк рф) полис дмс со стоматологией гибкий график работы возможность проходить обучение, посещать тематические конференции и семинары в россии и за рубежом работа в команде профессионалов над интересными и сложными проектами отлично оборудованное рабочее место отдых в семейно-дружественном санатории старлайн в черногории завтрак, обед и ужин во вкусном кафе на территории офиса корпоративные мероприятия, спорт (волейбол, футбол, яхтенный спорт, йога, trx, массаж)
Адрес
Санкт-Петербург