Инженер-программист C++

компания "иа тендерлэнд" ооо "тендерлэнд" – разработчик онлайн сервисов для рынка государственного заказа. в компании открыта вакансия инженер-программист с++ в отдел разработки специальных устройств (прикладная робототехника). в рамках этого отдела в 2018 году был начат проект по разработке автономного робота для уборки пола (роботизированная поломоечная машина). к настоящему времени мы имеем команду разработчиков, опытное производство в г. ярославль и несколько предсерийных образцов изделий, которые проходят опытную эксплуатацию на объектах заказчика. требования: понимание и применение принципов ооп. знание c++ знание основ bash. базовое владение git. знание python. английский на уровне чтения технической документации. чем предстоит заниматься: разработка программных модулей систем навигации мобильного робота, построения карт, локализации, планирования и управления движением, обеспечения автономности и безопасности мобильного робота. поиск решений прикладных задач мобильного робота (распознавание объектов, избегание препятствий, обновление карты) и апробация реализаций на практике. плюсом будет: понимание системы сборки cmake. знание и опыт использования ros (robot operating system), ros2. базовое знание js. знание и опыт работы с freertos. опыт работы с контейнерами linux, такими как docker и systemd-nspawn знание и опыт работы с лидарами, стереокамерами глубины. знание и опыт работы со slam, планировщиками траектории. английский на уровне чтения научных статей. предлагаем вам: официальное трудоустройство в штат. полная занятость, г. ярославль, ул. полушкина роща, д.1. поддержка команды 100% по всем ключевым вопросам. гибкий график работы. обеды за счет компании. заработная плата обсуждается индивидуально.