Программист встраиваемых систем

компания "цнии ртк" в подразделение, занимающееся разработкой наземных мобильных роботов, требуется разработчик встраиваемого программного обеспечения. обязанности: разработка программного обеспечения роботов разработка программных библиотек, протоколов связи, алгоритмов взаимодействия и управления сопровождение испытаний участие в разработке инструкций, пояснительных записок проведение code review требования: хорошее знание с и с++, основных принципов ооп, алгоритмов опыт разработки по для микроконтроллеров (предпочтительно производства stmicroelectronics и пкк «миландр») опыт использования систем контроля версий (предпочтительно git) базовые знания цифровой и аналоговой электроники приветствуется: опыт разработки по под linux навыки написания unit-тестов опыт разработки с использованием ros знание теории автоматического управления знание теории цифровой обработки сигналов опыт работы с операционными системами реального времени (предпочтительно freertos) условия: график работы: пятидневка, с 9-18 ч. оформление по тк, социальный пакет (дмс, участие в корпоративных мероприятия, столовая на территории организации) стабильность, профессиональное и карьерное развитие размер заработной платы обсуждается