Embedded-разработчик в команду робототехники Маркета

компания "яндекс" команда робототехники занимается всем, что связано с автономными складскими роботами и другими системами: от прототипирования и разработки первичных образцов до запуска серийного производства. мы ищем инженеров-конструкторов, схемотехников, разработчиков систем автономной навигации роботов и других специалистов, которым предстоит работать на передовой науки и бизнеса. что нужно делать: повышать стабильность системы, отслеживать состояние оборудования и программных модулей робота; решать проблемы агрегации, хранения и передачи статусов и состояний робота; оптимизировать потоки передачи данных между модулями робота; выявлять препятствия на пути движения робота; создавать симуляции для тестирования робота в пайплайне ci. мы ждем, что вы: хорошо знаете с или с++, пишете безопасный и понятный код; понимаете принципы ооп, знаете шаблоны проектирования; работали с rtos, умеете использовать примитивы синхронизации; способны распределять приоритеты, ставить задачи себе и коллегам, получать фидбэк; уверенно читаете документацию на английском языке. будет плюсом, если вы: использовали стандарты написания отказоустойчивых приложений на с и с++ (например, misra); отлично разбираетесь в rtos, разрабатывали асинхронные приложения, предотвращали проблемы совместного доступа; создавали симуляции, писали системные тесты, запускали тесты на целевом устройстве; писали unit- и интеграционные тесты; хорошо знакомы с системами сборки; работали со статическими анализаторами кода; работали со стеком tcp/ip на mcu; работали с can на низком уровне или знаете canopen; отлично разбираетесь в работе с mcu от stm32 на базе cortex-m7 либо cortex-m4, понимаете ассемблер; разрабатывали по или hardware для промышленных роботов или автомобилей. условия: работа в офисе, лаборатории и на объектах внедрения частично удалённо; современный офис со всем необходимым для комфортной работы и отдыха; компенсация оплаты питания на территории офиса и в его окрестностях; гибкий график: мы не контролируем, кто во сколько приходит и уходит, главное для каждого из нас — выполнять поставленные задачи; расширенная программа дмс: стоматология, обследования, вызов врача на дом, оплата 80% стоимости дмс для супругов и детей; высокий доход и премии каждые полгода для всех, кто успешно прошёл ревью; возможность участвовать в образовательных программах, лекциях, митапах и других мероприятиях яндекса; профессиональная команда, у которой можно многому научиться и перенять полезный опыт; культура открытости и взаимопомощи; высокая скорость работы и возможность быстро увидеть свой вклад и результаты; возможность попробовать себя в новой роли или поработать в другой команде маркета, если вы обнаружите там интересные задачи; работа в технологической компании с возможностью создавать сервисы, полезные миллионам людей.