27.09.2022 16:04
Инженер-разработчик (беспилотный транспорт)
27.09.2022 16:04
компания "мфти гу" наша команда занимается разработкой комплекса систем автоматического управления для безэкипажного судовождения. одной из важных задач является обход статических препятствий и расхождение с другими, в том числе и не автономными судами. в ходе работы предлагаем вам разрабатывать алгоритмы локального построения и оптимизации маршрута движения безэкипажного судна. также в ходе работы вы можете пройти курсы управления судном и участвовать в экспедициях по рекам московской области для лучшего понимания предметной области. что нужно делать: разбираться в статьях и исходных данных; разрабатывать алгоритмы построения маршрута; проводить численные эксперименты на программном стенде. стыковать модуль траекторного управления с модулем управления нижнего уровня, системой технического зрения и системой навигации; интегрировать алгоритмы в состав комплексной системы управления на борту безэкипажного судна; участвовать в отработке решений в тестовой акватории; участвовать в формировании отчетных материалов и документации по разработанным решениям; подготавливать научные публикации и доклады на конференциях по результатам работы. мы видим на этой позиции человека, который закончил технический вуз; пишет читаемый и поддерживаемый код на с++, знаком с базовыми паттернами разработки, основными алгоритмами и структурами данных; обладает сильной математической подготовкой в области линейной алгебры, теории оптимизации, в том числе градиентной и не градиентной; имеет базовые знания теории автоматизированного управления; имеет опыт работы с системами контроля версий (git, svn или другой); готов работать в команде и брать на себя ответственность за выполнение задачи; желательно: знает основы python и mathlab, а также имеет представление о параллельных вычислениях. что мы предлагаем технический рост: учиться в ходе решения новых задач, консультироваться/делиться опытом с командой и приглашаемыми экспертами в различных областях, проходить курсы повышения квалификации, участвовать в конференциях. карьерный рост: возможность вырасти от техника/инженера до руководителя проектов. работу в ведущем техническом вузе страны в городе жуковский. в офисе – свежий ремонт и новое оборудование, чай/кофе, бесплатная авто/вело парковки. молодой и дружный коллектив. гибкий график. конкурентную заработную плату, растущую в соответствии с ростом ваших навыков. менторство опытного сотрудника в первые месяцы, личный план и возможность освоиться на новом месте.
Адрес
Москва
Похожие вакансии
50 000 ₽
27.09.2022 16:04
компания "мфти гу" наша команда занимается разработкой комплекса систем автоматического управления для безэкипажного судовождения. одной из важных задач является обход ...
Партнерские Вакансии
Москва