Инженер-разработчик контроллерных устройств для робототехники

компания "розум роботикс" мы в поиске увлеченного и талантливого специалиста в области разработки электроники в московский офис нашей компании. чем предстоит заниматься: участие в подготовке и согласовании тз; составление электрических принципиальных схем на новые устройства; участие в подбор и размещении заказов элементной базы; подбор и подключение датчиков, реализация протоколов обмена информации; разводка печатных плат, выпуск конструкторской документации для производства; программирование микроконтроллеров (разработка встроенного по); запуск и наладка опытных изделий. что для этого понадобится: умение читать принципиальные схемы существующих систем и понимать логику их работы (в том числе аналоговых устройств); владение полным циклом создания электронного устройства (от концепта до конечного устройства). опыт применения на практике теории автоматического управления (тау). моделирование процессов (matlab/simulink) опыт использования интерфейсов spi, i2c, ethernet, usb, uart, can, ethercat опыт использования архитектуры arm cortex m4, опыт разработки многослойной архитектуры приложения. умение применять в разработке шаблонов проектирования (design patterns) работа с stm32 и аналогами. опыт работы с протоколом can (canopen предпочтительно) опыт работы в altium designer; знание алгоритмов управления электроприводом (векторное управление, direct torque control, space vector modulation) оформление документации по ескд, разработка эксплуатационной документации. знания с/с++ ооп, приветствуется python опыт работы c git будет преимуществом: опыт создания по на qt.