Привет, это ABAGY ROBOTIC SYSTEMS! Мы создаем программное обеспечение, которое помогает промышленным предприятиям автоматизировать производства робототехническими комплексами. Наша разработка - это передовые алгоритмы вычислительной геометрии, компьютерного зрения, и планирования траекторий роботов. Мы работаем над технологией, которая позволит сделать новый шаг в индустрии промышленной робототехники. ABAGY cейчас: Уникальный и интересный продукт; С 2016 на рынке промышленной робототехники; Молодая международная команда из 50 человек; Клиенты в США, Европе и России. Кого мы ищем? Мы ищем фулстека в низкоуровневой разработке для развития системы, управляющей роботами и их обвесом. Такой человек хочет заставить код приносить пользу в реальном мире. Жить и работать в реальном мире. Любое изменение в коде тут влияет на реальные процессы сварки, покраски. Чем предстоит заниматься: Нам нужно разрабатывать сервисы, которые управляют промышленным оборудованием, распределяют на них задачи, синхронизируют их работу. В частности: Разрабатывать и оптимизировать драйверы и ПО на контроллерах, собирающих данные - различные сенсоры (камеры(2д, 3д), датчики расстояний, скорости, энкодеры, вольтметры, амперметры и выполняющих движения - драйвера и контроллеры для двигателей Объединять эти устройства в большие узлы. Обрабатывать все эти данные. Фильтровать, конвертировать, агрегировать Требования к вам: Навыки программирования в разноплановом стеке технологий. Основной язык разработки C++, но большое число промышленного оборудования программируется на проприетарных языках поэтому важен опыт работы с Java, C#, Python, Javascript или delphi. Опыт в разработке под сервера и мобильные или слабые устройства. Знание на уровне механизмов операционки о многопоточности и работе с памятью. Сети: как посылки пакуются и кодируются в etheret, wifi. Работаем по протоколам CAN, RS232/422, Ethernet/IP и пр. Будет плюсом: Знания геометрии и линейной алгебры. Опыт в программировании промышленных контроллеров (WinCC, STEP7, CoDeSys). Опыт работы с промышленными роботами, навыки программирования "с пульта", понимание устройства и принципов работы (предпочтительно бренды Fanuc, Kuka, ABB, Motoman Yaskawa) от 1 года. Знание основ электротехники и схемотехники, умение читать и понимать чертежи и электрические схемы. Движки Unity или Unreal. Что мы предлагаем? Белая зарплата два раза в месяц. О размере оклада готовы договариваться индивидуально по итогу собеседования; Командировки по России и зарубеж; Гибридный формат работы, гибкое начало рабочего дня; Карьерный рост, отсутствие бюрократии и дух стартапа; Просторный офис 10 минут пешком от м. Дмитровская. В офисе есть отдельный блок c промышленными манипуляторами, лазерными сканерами и еще целой кучей крутого оборудования; Комната отдыха/ кухня в офисе, спортивный уголок; Разные интересные активности внутри компании (баскетбол, походы, просмотры кино и т.д.); Стек/инструменты C++20, gcc 11, stl, boost, protobuf + grpc, gtest. Dev env & all services: docker, Build system: bazel, Continuous integration: Gitlab CI
Адрес
Москва