Инженер по компьютерному зрению (Computer Vision Engineer)

компания "специальный технологический центр" обязанности: решение задач навигации летательного аппарата методами компьютерного зрения: slam, visual odometry. sensor fusion разнородных измерений инерциальных gps, imu, оптических, лидарных, радиолокационных и т.д. исследование slam алгоритмов от классических orb slam v2/3, dso svo до нейросетевых. разработка перспективных методов локализации летательных аппаратов с использованием цифровой карты местности и семантического зрения. развертывание полученных cv решений на встраиваемых системах. требования: релевантный опыт работы в сфере компьютерного зрения или машинного обучения; английский язык, достаточный для чтения и понимания научных статей; отличное знание с/с++ 14/17 stl, boost, opencv, cmake; python от 3.x пакеты numpy, scipy, pandas, cv2, scikit-learn, matplotlib; опыт разработки на одном из dl фреймворков: pytorch, tensorflow, keras, mxnet. будет дополнительным преимуществом: — опыт работы в области slam, sfm, visual odometry, sensor fusion, intrinsics/extrinsics calibration;— опыт разработки и оптимизации cv решений во встраиваемых системах arm, cuda, rockchip;— опыт развертывания и оптимизации (pruning, quantization) dl моделей. мы предлагаем: гибкое начало рабочего дня, работа в офисе (ст. м. пл. мужества); возможность проходить обучение по техническим направлениям (программирование на разных яп); дмс; всем сотрудникам выплачивается годовая премия (13-я заработная плата); корпоративный командный спорт, компенсация фитнеса.