Middle Robotics software engineer в Центр Робототехники

Центр Робототехники Сбера ищет специалиста по software engineering в команду разработки стека навигации для малых (<100 кг) уличных мобильных роботов. Роботы наглядно — в нашем новогоднем видео. Software Engineer будет создавать программную инфраструктуру для внедрения роботов: разрабатывать системы мониторинга и управления роботами и флотом роботов, проектировать и разрабатывать REST API. Обязанности Чем предстоит заниматься? Разрабатывать программные пакеты на ROS1-2 Разрабатывать модуль верхнеуровневого управления роботом (Behavior Trees) Проектировать и разрабатывать REST API робота Разрабатывать бэкенд системы управления флотом роботов Разрабатывать сервисы мониторинга состояния роботов Разрабатывать сервисы оценки эффективности работы роботов Требования Кого мы ищем? Таких же энтузиастов робототехники как мы, которые любят и умеют в хороший и поддерживаемый код. Уровень: мидл, сеньор Опыт разработки на Python, C++ Опыт проектирования REST API Опыт работы с Behavior Trees Вышеприведенный список не является обязательным, а скорее дает ориентир на то, чем вы сможете заниматься у нас. Также плюсом будет: Open-source проекты Опыт работы с ROS2 Условия Дружный и высококвалифицированный коллектив; Уникальные масштабные проекты, работа в приоритетном направлении; Достойная заработная плата (оклад + годовая премии); Современные рабочие места и программное обеспечение; ДМС, корпоративная пенсионная программа, страхование от несчастных случаев, социальные гарантии, корпоративные мероприятия; Высокий уровень корпоративной культуры; Комфортный офис Sbergile Home с оупенспейсами, лаунж зонами, кафе, рестораном и оборудованными кухнями; Современный спортзал. Локация: г. Москва, башня Сбера на Кутузовском к32, работаем из офиса.