компания "московский авиационный институт (национальный исследовательский университет)" передовая инженерная школа московского авиационного института успешный кандидат сможет применить свой опыт в разработке широкого стека технологий для точного земледелия. от “умных” агро-полей до флота беспилотных комбайнов. ищем разработчика алгоритмиста для управления движением роботов, его локализации и логики верхнего уровня. что нужно делать разрабатывать mvp и готовность итеративно доводить решение до промышленного внедрения. разрабатывать алгоритмы маршрутизации, локализации, диспетчеризации, взаимодействия и управления роботами и другими устройствами. разрабатывать десктопные и серверные программы для управления роботами и другими устройствами. настраивать и поддерживать сервер управления флотом роботов на linux. участвовать в подборе программной и аппаратной составляющей системы. отлаживать по, как в симуляторе, так и на целевой технике. мы ждём, что вы пишете коммерческие продукты на c++. имеете сильную математическую подготовку (математический анализ, статистика и случайные процессы, алгоритмы и структуры данных). знакомы с python или готовы его изучить. проектировали сложные системы. работали с системами контроля версий git. имеете представление о docker и как работает сеть в docker. будет плюсом знание базовые робототехнические алгоритмы: локализации, поиск маршрутов, регуляторы-pid. опыт разработки системы для взаимодействия роевых (мультиагентных) роботов. опыт разработки для ros и ros2. опыт в iot. условия конкурентная оплата. полностью официальное трудоустройство. современный офис с удобной транспортной доступностью (кухня и кафе на территории). дружелюбный коллектив. атмосфера стартапа полная занятость. готовность к командировкам. при отклике на вакансию, просьба отправлять ссылку на портфолио cithub
Адрес
Москва