компания "яндекс" яндекс.лавка хочет доставлять продукты ещё быстрее и качественней, для этого нужны более эффективные склады, для которых мы решили разработать роботов. мы хотим быть первыми в нише разработки роботизированных решений для очень маленьких дарксторов и пвз. чтобы воплотить это в жизнь, мы создаем команду увлеченных, умных и целеустремленных профессионалов. на этой позиции вам предстоит заниматься такими задачами: поиск и выработка архитектуры программно-аппаратных решений, предназначенных для взаимодействия с сенсорами, контроллерами, актуаторами и моторами складского робота; надежная и эффективная реализация различных алгоритмов, таких как алгоритмы управления роботами и алгоритмы обработки данных с сенсоров; тестирование разрабатываемых решений, повышение их уровня надежности и качества. требования: уверенное владение языками программирования: с/c++; знание классических алгоритмов и структур данных; отличное понимание работы интерфейсов: can, rs232/rs485, usb, ethernet, spi, i2c; понимание особенностей применения операционных систем реального времени (rtos) в проектах; понимание адресации, структуры и различных типов памяти; знание cmake/make скриптов; знание архитектуры и принципов работы современных микроконтроллеров (arm); ответственность и организованность; умение работать в команде; уверенные навыки чтения документации на английском языке. приветствуются: опыт работы в unix-подобном окружении, умение работать с консольным программным обеспечением и средствами автоматизации обработки данных, опыт работы с различными системами контроля версий, опыт разработки скриптов; владение языками программирования python, assembler (arm); опыт работы со скоростными интерфейсами: pcie, lvds, mipi d-phy и пр.; опыт применения fpga в проектах; опыт работы с языками описания аппаратуры (hdl), предпочтительно c verilog; опыт работы в автомобильной индустрии; умение работать с паяльным оборудованием; владение разговорным английским языком.
Адрес
Москва