Ведущий программист микроконтроллеров

В подразделение, занимающееся разработкой интеллектуальных систем управления и робототехникой, требуется ведущий разработчик встраиваемого программного обеспечения. Обязанности: Проектирование архитектуры и разработка программного обеспечения роботов Разработка программных библиотек, протоколов связи, алгоритмов взаимодействия и управления Сопровождение испытаний Проведение code review Требования: Хорошее знание С и С++, основных принципов ООП, алгоритмов Опыт разработки ПО для микроконтроллеров (предпочтительно производства STMicroelectronics и ПКК «Миландр») Опыт использования систем контроля версий (предпочтительно git) Базовые знания цифровой и аналоговой электроники Приветствуется: Опыт разработки ПО под Linux Навыки написания unit-тестов Опыт разработки с использованием ROS Знание теории автоматического управления Знание теории цифровой обработки сигналов Опыт работы с операционными системами реального времени (предпочтительно FreeRTOS) Условия: График работы: пятидневка, с 9-18 ч. Оформление по ТК, социальный пакет (ДМС, участие в корпоративных мероприятиях, столовая на территории организации) Стабильность, профессиональное и карьерное развитие Размер заработной платы обсуждается