Программист С

Обязанности: разработка новых и поддержка существующих проектов (STM32); Разработка низкоуровневых протоколов синхронизации и обмена. разработка проектов с минимальным временем реакции; проектирование, настройка и отладка комплексных систем, состоящих из нескольких контроллеров. Требования: опыт в программировании микроконтроллеров; опыт разработки устройств на микроконтроллерах - ARM Cortex STM32; опыт создания больших программ на C/C++, умение разбираться в чужом коде, писать аккуратный и читаемый код; Отличное знание Си; понимание принципов работы электроники в целом и микропроцессоров в частности; знакомство с основной периферией (GPIO, I2C, UART, CAN, ADC и т.д.); опыт программирования для встраиваемых систем реального времени; Понимание работы RTOS; опыт использования отладчика, логического анализатора и быстрый поиск багов; опыт работы с GIT, CANOpen, Ethernet (lwip) на STM32; будет плюсом: опыт работы с современными беспроводными сетями — ZigBee, Bluetooth, LoRa или 6LoWPAN; понимание базовых принципов работы радиочастотных сетей; знание основной элементной базы; знание основных протоколов обмена информацией периферийных устройств: Modbus, CANOpen; Опыт работы с RTOS; опыт программирования на C/C++/Python под Linux, опыт программирования под Raspberry Pi, BeagleBone или аналоги. знания QNX приветствуются; Условия: Белая заработная плата; Официальное оформление согласно ТК РФ; ДМС после 6-ти месяцев работы в компании; Работа в крупной компании - лидере в своем сегменте; Сложные и интересные задачи в области разработки робототехники; Возможности профессионального и карьерного роста.