Мы очень быстро растём, складских площадей становится больше. Чтобы обрабатывать заказы быстрее и качественнее, мы хотим автоматизировать склады. Для этого на Маркете работает молодое направление робототехники. Мы ищем разработчика со знанием С, С++ или Python, который готов решать сложные задачи с нетривиальной бизнес-логикой и желает делать людей (покупателей Маркета) счастливыми! В работе вы будете пользоваться любимым языком программирования, распределёнными хранилищами Яндекса, такими как ClickHouse, Yandex Tables (собственная MapReduce-система), и другими нашими передовыми технологиями. Что нужно делать: разрабатывать системы навигации и позиционирования для роботов разных типов; оптимизировать работу алгоритмов под вычислительную систему робота и сокращать задержки; строить логику поведения робота и автоматизировать управление роем роботов; создавать системы автоматизации для управления большим кластером разнородных роботов; улучшать пайплайны CI/CD для кода различных вычислительных систем роботов; масштабировать и повышать доступность систем управления роботом; вести мониторинг каждой детали в системе управления и узлах робота. Мы ждем, что вы: уверенно владеете С, С++ или Python; знаете классические алгоритмы и структуры данных; имеете опыт локализации и устранения проблем в больших и сложных системах; готовы брать на себя ответственность. Будет плюсом, если вы: использовали реляционные СУБД, например MySQL или PostgreSQL; знаете базовые алгоритмы робототехники, такие как поиск маршрута, регулятор PID, оптимизация на фактор-графах, фильтр Калмана и фильтр частиц; работали с ROS и ROS2; создавали системы локализации и навигации для мобильных роботов, дронов, автономных автомобилей и т. д. Условия: работа в офисе (Москва), лаборатории и на объектах внедрения, возможна частичная удалёнка; работа на стыке науки и бизнеса; возможность раскрыться не только как разработчику, но и как специалисту по машинному обучению, компьютерному зрению, Data Science или управлению продуктом.
Адрес
Москва