компания "яндекс" мы очень быстро растём, складских площадей становится больше. чтобы обрабатывать заказы быстрее и качественнее, мы хотим автоматизировать склады. для этого на маркете работает молодое направление робототехники. мы ищем разработчика со знанием с, с++ или python, который готов решать сложные задачи с нетривиальной бизнес-логикой и желает делать людей (покупателей маркета) счастливыми! в работе вы будете пользоваться любимым языком программирования, распределёнными хранилищами яндекса, такими как clickhouse, yandex tables (собственная mapreduce-система), и другими нашими передовыми технологиями. что нужно делать: разрабатывать системы навигации и позиционирования для роботов разных типов; оптимизировать работу алгоритмов под вычислительную систему робота и сокращать задержки; строить логику поведения робота и автоматизировать управление роем роботов; создавать системы автоматизации для управления большим кластером разнородных роботов; улучшать пайплайны ci/cd для кода различных вычислительных систем роботов; масштабировать и повышать доступность систем управления роботом; вести мониторинг каждой детали в системе управления и узлах робота. мы ждем, что вы: уверенно владеете с, с++ или python; знаете классические алгоритмы и структуры данных; имеете опыт локализации и устранения проблем в больших и сложных системах; готовы брать на себя ответственность. будет плюсом, если вы: использовали реляционные субд, например mysql или postgresql; знаете базовые алгоритмы робототехники, такие как поиск маршрута, регулятор pid, оптимизация на фактор-графах, фильтр калмана и фильтр частиц; работали с ros и ros2; создавали системы локализации и навигации для мобильных роботов, дронов, автономных автомобилей и т. д. условия: работа в офисе (москва), лаборатории и на объектах внедрения, возможна частичная удалёнка; работа на стыке науки и бизнеса; возможность раскрыться не только как разработчику, но и как специалисту по машинному обучению, компьютерному зрению, data science или управлению продуктом.
Адрес
Москва