Центр Робототехники Сбера ищет инженера по computer vision в команду разработки стека навигации для малых (<100 кг) уличных мобильных роботов. Роботы наглядно – в нашем новогоднем видео. Инженер по CV будет развивать в роботах коллаборативность, необходимую для адекватной работы среди людей, и способность более оперативно реагировать на изменения окружения. Обязанности Разрабатывать на Pytorch модели компьютерного зрения для восприятия окружения робота: Stereo Depth Estimation, Object Detection, Semantic Segmentation, Flow Estimation, Video Processing, etc.; Применять классические алгоритмы компьютерного зрения; Оборачивать модели в **ROS2-**ноды для интеграции в общий стек навигации; Проводить кабинетные и практические исследования путей улучшения текущих алгоритмов компьютерного зрения применительно к мобильным роботам; Писать документацию; Курировать сбор и разметку данных; Работать непосредственно с сенсорами: калибровать камеры и лидары, установленные на мобильном; Требования Кого мы ищем? Энтузиаста робототехники, умеющего в алгоритмы компьютерного зрения. Видение идеального кандидата: Уровень: мидл, сеньор; Опыт разработки на Python; Опыт обучения моделей компьютерного зрения в областях Object Detection, Instance Segmentation, Stereo Depth Estimation, 2D/3D Object Detection, Semantic Segmentation, Panoptic Segmentation, Multi-object Tracking, Flow Estimation; Опыт работы с: Pytorch, Docker, TensorRT, MLFlow, MLOps, CI/CD; Опыт работы с классическими алгоритмами компьютерного зрения; Опыт сбора и курирования разметки данных; Опыт калибровки лидаров и камер; Вышеприведенный список не является обязательным, а скорее дает ориентир на то, чем вы сможете заниматься у нас. Плюсом будут: Опыт разработки на C++ и CUDA; Опыт работы с Unreal Engine 4-5; Успешный опыт участия в kaggle соревнованиях; Опыт доработки исследовательского проекта до промышленного внедрения; Open-source проекты; Опыт работы с ROS2. Условия Дружный и высококвалифицированный коллектив; Уникальные масштабные проекты, работа в приоритетном направлении; Достойная заработная плата (оклад + годовая премии); Современные рабочие места и программное обеспечение; ДМС, корпоративная пенсионная программа, страхование от несчастных случаев, социальные гарантии, корпоративные мероприятия; Высокий уровень корпоративной культуры; Комфортный офис Sbergile Home с оупенспейсами, лаунж зонами, кафе, рестораном и оборудованными кухнями; Современный спортзал. Локация: г. Москва, башня Сбера на Кутузовском к32, работаем из офиса.
Адрес
Москва