компания "сбербанк" центр робототехники сбера ищет инженера по computer vision в команду разработки стека навигации для малых ( инженер по cv будет развивать в роботах коллаборативность, необходимую для адекватной работы среди людей, и способность более оперативно реагировать на изменения окружения. обязанности разрабатывать на pytorch модели компьютерного зрения для восприятия окружения робота: stereo depth estimation, object detection, semantic segmentation, flow estimation, video processing, etc.; применять классические алгоритмы компьютерного зрения; оборачивать модели в **ros2-**ноды для интеграции в общий стек навигации; проводить кабинетные и практические исследования путей улучшения текущих алгоритмов компьютерного зрения применительно к мобильным роботам; писать документацию; курировать сбор и разметку данных; работать непосредственно с сенсорами: калибровать камеры и лидары, установленные на мобильном; требования кого мы ищем? энтузиаста робототехники, умеющего в алгоритмы компьютерного зрения. видение идеального кандидата: уровень: мидл, сеньор; опыт разработки на python; опыт обучения моделей компьютерного зрения в областях object detection, instance segmentation, stereo depth estimation, 2d/3d object detection, semantic segmentation, panoptic segmentation, multi-object tracking, flow estimation; опыт работы с: pytorch, docker, tensorrt, mlflow, mlops, ci/cd; опыт работы с классическими алгоритмами компьютерного зрения; опыт сбора и курирования разметки данных; опыт калибровки лидаров и камер; вышеприведенный список не является обязательным, а скорее дает ориентир на то, чем вы сможете заниматься у нас. плюсом будут: опыт разработки на c++ и cuda; опыт работы с unreal engine 4-5; успешный опыт участия в kaggle соревнованиях; опыт доработки исследовательского проекта до промышленного внедрения; open-source проекты; опыт работы с ros2. условия дружный и высококвалифицированный коллектив; уникальные масштабные проекты, работа в приоритетном направлении; достойная заработная плата (оклад + годовая премии); современные рабочие места и программное обеспечение; дмс, корпоративная пенсионная программа, страхование от несчастных случаев, социальные гарантии, корпоративные мероприятия; высокий уровень корпоративной культуры; комфортный офис sbergile home с оупенспейсами, лаунж зонами, кафе, рестораном и оборудованными кухнями; современный спортзал. локация: г. москва, башня сбера на кутузовском к32, работаем из офиса.
Адрес
Москва