У этих документов разная правовая природа и последствия. Одним словом по договору поручения у работодателя не возникает обязанности платить налоги по работнику. Такая обязанность возлагается на вас. Но... такой договор может быть заключен на разовую работу, а не постоянную. В суде такие договоры признают, как правило трудовыми, если работник докажет, что фактически был принят на работу, а не выполнял разовое поручение.